Maury Rodrigues da Cruz nasceu em Castro – Paraná, no dia 1º de Maio de 1940, filho de Carlos Rodrigues da Cruz e Noêmia Dias da Cruz.

Realizou seus estudos escolares em Curitiba. Na universidade Federal do Paraná (UFPR) licenciou-se em Ciências Sociais, bacharelou-se em Direito, concluiu Pós-Graduação em Orientação Educacional e Mestrado em Educação.

Foi professor primário em escolas isoladas, iniciando nesta atividade aos 13 anos de idade. Foi professor secundário e técnico profissional em escolas oficiais e particulares, e professor, coordenador de curso e diretor de ensino superior na UFPR e na Faculdade de Direito de Curitiba, e orientador de pesquisa de Pós-graduação, Mestrado e Doutorado.Foi também diretor do Museu Paranaense de 1987 à 1994.

Médium dos mais respeitados no país e no exterior, teve as primeiras manifestações mediúnicas por volta dos dois anos e sete meses de idade. Em 1949 o espírito Leocádio José Correia ― que já o acompanhava desde os dois anos ― identificou-se. Nesse mesmo período sua vidência intensificou-se e outros espíritos mentores também passaram a orientá-lo. Para não interferir na rotina da casa de seus pais, diante da afluência de pessoas que o procuravam em busca de cura, saiu de casa aos 13 anos. No mesmo ano, em 1953, com auxílio de um tio, fundou o Agrupamento Espírita Afonso Penna, dando início à construção da grande obra espírita que deixou como legado. Em 1958, em visita ao médium Francisco Cândido Xavier, foi-lhe apresentado por Emmanuel o espírito Antonio Grimm ― que o acompanhava havia alguns anos, sem que ele soubesse quem era ― e informado da missão que juntos realizariam. Ao longo de sua trajetória muitos outros espíritos manifestaram-se por meio de Maury R. da Cruz, trazendo mensagens positivas de amor e construção.

Em sua jornada exerceu os cargos de Presidente da Sociedade Brasileira de Estudos Espíritas (SBEE), do Museu Nacional do Espiritismo (MUNESPI) e da Faculdade Doutor Leocádio José Correia (FALEC), instituições das quais foi fundador. Foi homem público de caráter ilibado e, sempre dedicado à promoção do ser humano, ao estudo e à disseminação do conhecimento, deixou várias obras escritas.

Desencarnou no dia 10 de julho de 2021.