Em uma de suas encarnações, Antonio Grimm foi Jakob Grimm (1785-1863), filólogo, jurista e folclorista alemão. Ele e seu irmão Wilhem ganharam notoriedade mundial através de seus contos de fadas para crianças; os famosos Contos dos Irmãos Grimm.

Jakob sobressaiu-se também por seus estudos de filologia, sendo considerado o fundador da moderna gramática alemã, na qual introduziu o método histórico. Além disso, tendo sido discípulo de Savigny, deixou importantes trabalhos jurídicos ligados ao direito alemão antigo.

Manifestando-se espiritualmente no Brasil, através do médium Maury Rodrigues da Cruz, Antonio Grimm é orientador espiritual e mentor intelectual da Sociedade Brasileira de Estudos Espíritas (SBEE). Um de seus objetivos é recontextualizar o Espiritismo em nosso país.Grimm produziu suas inflexões doutrinárias e filosóficas de 1958 a 2020, através de aulas sistemáticas ministradas aos espíritas e coordenadores de Exercício Mediúnico da SBEE. O conteúdo dessas aulas está registrado nos Cadernos de Psicofonia publicados pela SBEE.

No desempenho dessa sua tarefa missionária, apresentou-se como Antonio Grimm, reunindo o nome que usou em uma encarnação na Itália, quando aprendeu o significado da bondade, e o nome usado em sua encarnação na Alemanha, quando foi, por excelência, o conhecimento.

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